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低速目标物移动平台系统(同济大学)日期:2018-05-29     人气:9

项目总体介绍

本项目开发的低速目标物移动平台系统主要用于模拟15km/h以下的行人、自行车等速度较低目标物的运动。利用该系统和试验车辆可构建出试验车辆与低速行驶的目标物发生碰撞或将要发生碰撞的危险工况场景,用于场地测试环境下,试验车辆环境感知系统、控制策略等主动安全技术的开发和检验。

技术创新点

(1)移动目标物在预设位置的速度和位置精确可控;

(2)试验车辆进入试验区域后,其行驶速度、位置等及时准确地传给控制系统;

(3)用于车辆的研发试验时,目标物与试验车辆的碰撞位置不受试验车辆速度变化的影响。

相关专利说明

(1)专利名称:一种牵引假人移动的轨道,专利号:ZL2016 2 0244242.X

(2)专利名称:一种牵引假人移动的设备,专利号:ZL2016 2 0244468.X

(3)专利名称:一种牵引假人移动的底板,专利号:ZL2016 2 0244466.0

优先使用产业领城及地方区域

本成果面向全行业,优先使用在智能网联汽车开发领域。