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基于激光雷达导航的AGV小车(上海师范大学)日期:2018-06-04     人气:4

激光雷达导航AGV(自动导航小车)是采用激光雷达作为主要导航部件,配合陀螺仪/加速度计等MEMS传感器,进行自动地图构建。并在构建的地图中,根据系统或者人员的指令,进行自动导航行走的设备,可用于电商仓储环境的自动分拣系统等领域。

本激光雷达导航AGV能够实现如下功能:

a)在遥控行走模式进行新地图构建功能:即在新场所环境,人为遥控遍历所有场所后,设备可以完成场所地图自动构建工作,从而指导后续的自主运动。

b)设定目标位置自主行走功能:根据在构建的地图上,(人为/或者系统)设定目标位置信息,AGV能够根据激光雷达反馈信息,进行自主导航行走。

C)自主避障功能:行走过程中,可以根据实时出现的障碍物,可以自主进行避障从而绕开障碍物,达到避障功能。

产品特征:

设备尺寸:L950mmX

W690mm X H290mm

运行速度:最高2.2m/s

充电方式:自动充电

最大负载:500KG

导航方式:激光雷达

避障方式:激光雷达+机械避障

雷达检测距离:10m

控制/停止精度:30mm